Neta de escravos, viu sua família se mudar para Petersburg, Virgínia, em 1908. A sua cidade natal de Jarratt, Virgínia, consistia numa grande população afro-americana, e Moore recordaria mais tarde as memórias da comunidade religisosa que frequentou, a Igreja Baptista Estrela da Manhã. Grande parte do seu trabalho foi inspirado por Negro Spirituals e a música popular. Undine Smith Moore foi uma professora renomada, e ao final da sua vida recebeu muitos prêmios pelas suas realizações enquanto educadora musical.